��Ҫͳ��ָ�����
����ҵͳ�Ƶ�λ��ָ���·��ݡ������ｨ����豸��װ���������λ�����ݲ�ͬ����֯��ʽ������ҵͳ�Ƶĵ��鵥λ��Ϊ���˽���ҵ��ҵ��Ӫ����ʩ����λ�����˽���ҵ��ҵ��ָר����֯�Ķ�������ķ��˽���ҵ��ҵ����Ӧͬʱ�߱��������ǣ����������������Լ������ơ���֯�����ͳ������ܹ��е��������Σ��ڶ���ӵ�к�ʹ���ʲ����е���ծ����Ȩ��������λǩ����ͬ���۶�������ӯ�����ܹ������ʲ���ծ������һ�ֵ��鵥λ��������ҵ����ҵ����ҵ��λΪ��ɱ���λ�̶��ʲ����������������֯�ĸ�Ӫ����ʩ����λ����Ӧͬʱ�߱��������ǣ��پ���һ�����������»���Ҫ���½�����װ����ڵ�����֯������Ӫ���������ҵ�ڲ�����������֧��
����ҵ�ܲ�ֵ(���������ʩ����ֵ)��ָ����ҵ��ҵ����ʩ����λ������ɵİ����̽��ȼ���Ľ�����װ������ֵ��ʩ����ֵ������
�ٽ������̲�ֵ��ָ���뽨������Ԥ���ڵĸ��ֹ��̼�ֵ��
���豸��װ���̲�ֵ��ָ�豸��װ���̼�ֵ��
�۷��ݡ�������������ֵ��ָ���ݡ���������������ɵļ�ֵ�������������������ݡ������ﱾ���ļ�ֵ�������豸��������ֵ��
�ܷDZ��豸�����ֵ��ָ�ӹ�����û�ж��͵ġ��DZ��������豸�ļӹ��Ѻ�ԭ���ϼ�ֵ���������ֳ����Ǹ����ӹ���Ϊ����λ�н���������ķDZ��豸�ļ�ֵ����Ӧ�����ֵ��
������ֵ��ָ�ڱ������ڣ�����������涨�Ĺ�������ȫ����ɣ��ﵽ����ƹ涨�Ľ������������йز��ż�����ռ����ϸ�ĵ�λ���̼�ֵ֮����
���ݽ���ʩ�������ָ�ڱ�������ʩ����ȫ�����ݽ�������������������¿����ġ�����ʩ�����뱾�ڼ���ʩ��������ͣ�����ڸ����ķ��ݽ�����������������ڿ�������ͣ��������δʩ���ķ��ݽ��������
���ݽ������������ָ�ڱ������ڣ�����������涨�Ĺ�������ȫ����ɣ��ﵽ����ƹ涨�Ľ������������йز��ż�����ռ����ϸ�ķ��ݽ��������
סլ���������ָ���ݽ�����������й���ס�õķ��ݽ������������
���л�е�豸��ĩ��̨����ָ�鱾��ҵ(��λ)���У����ڱ���ҵ�̶��ʲ��������Ի�е�豸��ĩ��̨��������ʩ����е�������豸�������豸�Լ������豸��
���л�е�豸��ĩ�ܹ�����ָ����ҵ(��λ)����ʩ����е�������豸�������豸�Լ������豸����Ϊ�ڲ�̶��ʲ��������Ի�е�豸��ĩ�ܹ��ʣ����趨������鶨�������㡣������е�����Ķ�����Ϊ�û�е����ĵ��������豸����綯���ȡ�������λ��ǧ�ߣ���������ɰ�1����=0.735ǧ���ۺϳ�ǧ�������纸������ѹ������¯�����㶯����
���̽���������ָ��ҵ(��λ)�����̵ķֲ�����������ɵĽ�����Ʒ��ֵ��������ڱ������ڰ������������Ĺ��̼ۿ����룬�Լ������ȡ�ij����̼ۿ�����İ��涨����Ӫҵ����ĸ��ֿ������ʱ��ʩ�ѡ��Ͷ����շѡ�ʩ����е��Ǩ�ѵ��Լ������ȡ�ĸ�������
���̽���������ָ�ѽ��㹤��ʵ�ֵ�������Ϊ�����ԡ�-���ű�ʾ������㹫ʽΪ����
���̽�������=���̽�������-���̽���ɱ�-���̽���˰����
��ҵ��������ָ����ҵ������Ӫֱ���йصĸ������룬�������̽������������ҵ�����룬����
��ҵ������=���̽�������+����ҵ������